Очевидно что из системы уравнений

Очевидно, что из системы уравнений получим уравнение фазовых траекторий Решив систему уравнений получим, что координаты особой точки (0,0) соответствуют началу координат. Решение системы уравнений при зUyзі b имеет вид При зUyз< b получим Линия переключения определяется уравнением Выберем следующие численные значения параметров системы С=40Нм, Jz=1.05кГм², b=±2B, ku=0.5B/град, kw=0.1B/град/c. По определенным решениям системы уравнений и с учетом ранее сделанных замечаний по величине начальных условий при переходе через линию переключения, построим фазовые траектории для u(0)=-10град. и u(0)=-6град. Рис. 7.4.